VSCodeのJava Extension Pack で、Javaプロジェクトのフォルダーを開いた時に、 pom.xmlの箇所に以下の様なエラーが表示され、クラスパスの設定ができない場合があります。昔はMavenのマルチプロジェクト構成だとクラスパス通せないとかだったのでそれよりかは良くなったと思うんですけど。
Lifecycle mapping "org.eclipse.m2e.jdt.JarLifecycleMapping" is not available. To enable full functionality, install the lifecycle mapping and run Maven->Update Project Configuration
この場合は、コマンドパレットからJava: Open Java Language Server log file
を開いて、
Command-line argumentsに表示されているフォルダーを削除して、VSCodeを再起動します。
Windowsのデフォルトだと %USERPROFILE%\AppData\Roaming\Code\User\workspaceStorage
の下です。